秋收起義部隊中有許多官兵來自舊式軍隊，經(jīng)常隨意拿老百姓的財物，打罵老百姓。這引起了毛澤東深深的憂慮。要想在井岡山創(chuàng)建革命根據(jù)地，就一定要和當?shù)匕傩崭愫藐P系。如果沒有群眾的支持，根據(jù)地是無法建立起來的。毛澤東決心整肅軍紀，將工農(nóng)革命軍建成一支真正代表工農(nóng)利益、與舊軍隊有著根本區(qū)別的人民軍隊。在荊竹山雷打石上，他扳著手指，向全體官兵鄭重地宣布了3條紀律：“行動聽指揮，不拿群眾一個紅薯，打土豪要歸公”。

1928年1月24日，在遂川縣城李家坪，他又向部隊提出了六項注意：“上門板，捆鋪草，說話和氣，買賣公平，借東西要還，損壞東西要賠”。正是在這樣極其通俗樸素而又親民愛民的軍紀規(guī)范下，工農(nóng)革命軍贏得了越來越多群眾的愛戴和擁護。

1928年3月底，毛澤東率部到達桂東縣沙田村。在這里，毛澤東向全體官兵正式宣布“三大紀律六項注意”，并將“不拿群眾一個紅薯”改為“不拿工人農(nóng)民一點東西”。

1928年4月底，朱德、陳毅率領南昌起義保存下來的部隊和湘南農(nóng)軍到達井岡山，和毛澤東部會師。部隊合編為工農(nóng)革命軍第四軍，6月改稱紅四軍。

這次勝利會師，大大增強了井岡山革命根據(jù)地的力量，點燃了農(nóng)村包圍城市、武裝奪取政權的燎原烈火。朱德同志在《從南昌起義到上井岡山》一文中寫道：“從此在毛主席的直接領導下，我們這支工農(nóng)紅軍的主力就日益發(fā)展、壯大和堅強起來了，在鞏固和發(fā)展井岡山革命根據(jù)地的斗爭中，取得了許多重大的勝利?！?/span>

朱、毛兩軍歷盡千辛萬苦、起死回生，終于會師井岡山。兩支部隊合編為工農(nóng)革命軍第四軍，由朱德任軍長，毛澤東任黨代表，陳毅任政治部主任，共轄六個團。在由湘南農(nóng)軍編成的兩個團開回湘南后，撤銷了師的番號，由軍部直轄四個團。6月，按中共中央規(guī)定，工農(nóng)革命軍第四軍改稱中國工農(nóng)紅軍第四軍，簡稱紅四軍。

經(jīng)過一年多的實踐，毛澤東對如何革命、怎樣革命有了些初步的正確認識，他及時進行了理論總結，1928年10、11月先后寫成了《中國的紅色政權為什么能夠存在？》和《井岡山的斗爭》兩篇重要著作，他從國情出發(fā)揭示紅色政權產(chǎn)生和發(fā)展的歷史必然性，完整闡述工農(nóng)武裝割據(jù)的內(nèi)容，提出了紅軍和紅色政權發(fā)展的一系列行之有效的政策。

工農(nóng)武裝割據(jù)思想，初步解決了在政治經(jīng)濟發(fā)展不平衡的農(nóng)業(yè)大國，在敵強我弱的形勢下，共產(chǎn)黨怎樣堅持革命，怎樣發(fā)展壯大革命力量的問題，為農(nóng)村包圍城市道路的開辟奠定了重要基礎。

在領導紅軍反圍剿的過程中，毛澤東、朱德等人又總結概括出了“敵進我退，敵駐我擾，敵疲我打，敵退我追”的十六字訣。遵循這一原則，紅四軍又接連打退國民黨軍對井岡山革命根據(jù)地的兩次“進剿”。